摘要
本申请提供的笔迹消除方法、模型训练方法及相关装置中,电子设备获取待处理图像以及待处理图像的颜色掩膜;其中,颜色掩膜中标记出了待处理图像中的笔迹区域,待处理图像的笔迹消除模型包括编码器以及解码器,编码器包括有特征提取层;特征提取层利用颜色掩膜中的注意力信息对待处理图像中的多种图像特征进行处理,得到特征提取层的输出特征;通过解码器对编码器的输出特征进行处理,得到消除笔迹后的干净图像。如此,直接利用颜色掩膜中的注意力信息来引导特征提取过程,使得模型能够在局部范围内集中计算资源,减少了不必要的全局计算负担,从而提升了笔迹消除过程中整体计算效率。
技术关键词
消除方法
输出特征
模型训练方法
掩膜
融合特征
特征提取网络
模型训练模块
编码器
训练样本集
颜色
解码器
注意力
色差
色彩
图像结构
像素
模型训练装置
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可见光图像
特征融合方法
多模态
通道注意力机制
融合特征
注意力机制
判别方法
序列特征
局部特征信息
位点
机器人搬运方法
真实场景图像
低重力环境
物料搬运作业
物体特征信息
多模态特征融合
视觉特征提取
分支
输电线路巡检
跨模态