摘要
本发明公开了一种飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品,涉及航空航天领域,用以同时确保飞行器轨迹解算效率和物理一致性。本发明通过构建离散化飞行器轨迹动力学微分模型生成轨迹解算标签样本数据集合,利用轨迹解算标签样本数据集合训练飞行轨迹解算模型,该飞行轨迹解算模型内嵌离散化飞行器轨迹动力学微分模型约束,最终以训练的飞行轨迹解算模型预测出未来时间步的轨迹状态。本发明有效解决了传统方法实时性不足和纯数据驱动模型泛化性差的双重难题。
技术关键词
飞行器
解算方法
模型训练方法
数值积分方法
损失函数设计
数据驱动模型
标签
网络结构
解算装置
四阶龙格
样本
生成轨迹
物理
计算机程序产品
处理器
层级
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定位定姿系统
机载激光雷达
ZYNQ芯片
时间同步
卫星接收机
检查点
节点
并行训练神经网络
存储控制模块
内存
分类模型训练方法
音频分类方法
频谱特征
切块
注意力机制
高精度融合定位方法
图像采集单元
融合定位系统
协方差矩阵
无人飞行器姿态