车辆起步意图识别方法、装置、存储介质及计算机设备

本申请提供的车辆起步意图识别方法、装置、存储介质及计算机设备，在自动驾驶车辆行驶过程中，可以锁定自动驾驶车辆前方区域中停靠在路边的车辆为目标车辆，并实时检测目标车辆的运动信息，从动态行为上获取车辆的起步特征；以及识别目标车辆的车灯信息，从行为交互上捕捉驾驶员的主动操作意图；根据目标车辆的停靠位置确定航向信息，包括与周围车辆以及车道的航向差异，用于考虑起步的可能性。随后，将运动信息、车灯信息和航向信息输入预先训练好的起步意图识别模型，并得到起步意图识别模型输出的起步概率，这里通过起步概率对起步意图进行分级响应，可以在目标车辆发生实际运动前发现其起步意图，进而避免自动驾驶车辆因误判导致的急刹。