一种保障工业无线控制系统端到端实时性的传输与计算资源联合调度方法

本发明公开了一种保障工业无线控制系统端到端实时性的传输与计算资源联合调度方法，包括：获取工业无线控制系统中每个控制应用的周期、端到端截止时间、任务执行时长和消息路由信息；通过设置每个控制应用中的计算任务截止时间，将端到端截止时间分解；基于所述时间约束，执行如下启发式传输调度；将计算任务的绝对截止时间设定为相应控制消息的释放时间，基于EDF算法，生成计算资源调度方案；构建计算任务的需求约束函数，针对所有控制应用的计算任务执行可调度性检验；若所有控制应用可调度，输出调度方案；否则调整系统资源并重新调度。本发明有效降低了两类调度设计间的耦合程度，同时使得算法能适用于基于TDMA协议的控制器。