摘要
本发明提供了一种电芯取放装置,包括主固定板以及位于所述主固定板下方的第一列夹爪和第二列夹爪,主固定板的上方用于连接模组或机器人,第一列夹爪和第二列夹爪所具有的单只夹爪的数量相等,每一列夹爪中相邻的两个单只夹爪之间的最短距离均相等,每一列夹爪中相邻的两个单只夹爪之间的最长距离亦相等,在与第二中线平行的方向上第二列夹爪与第一列夹爪能在预设范围内相互靠近或远离,以适应电芯的不同摆放间距。本发明可以使电芯放置在预热隧道炉内的链板上时处于同一列的各个电芯排布紧凑,还可以使得电芯放置在预热隧道炉内的链板上时处于同一行的各个电芯排布紧凑。在取放时适用电芯不同摆放间距的同时,有效提高了电芯预热产能。
技术关键词
气缸
预热隧道
直线导轨
短距离
推拉杆
电芯
限位块
机器人
链板
模组
间距
运动
产能
行程
凸块
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