一种液压机械手臂的控制方法、系统、电子设备及介质

本申请公开了一种液压机械手臂的控制方法、系统、电子设备及介质，所属的技术领域为机械臂控制技术。所述控制方法包括：利用所述回转编码器检测所述回转平台的回转角度；利用所述动臂角度传感器检测动臂抬起角度；利用伸缩臂长度传感器检测所述伸缩臂本体的伸缩长度；利用所述斗杆角度传感器检测斗杆角度；若接收到控制指令，则根据所述回转角度、所述动臂抬起角度、所述伸缩长度和所述斗杆角度生成当前位姿信息，根据当前位姿信息对目标阀组进行所述控制指令对应的控制操作。本申请能够使液压机械手臂实现高精度的自动化控制。