摘要
本发明涉及变压器制造技术领域,具体涉及一种电流闭环控制张力的缠绕方法及缠绕机。其中,电流闭环控制张力的缠绕方法,包括以下步骤:S1:构建电流‑张力映射表并设定缠绕参数;S2:输入目标张力值,启动主电机按预设转速开始缠绕;S3:实时采集主电机的驱动电流,基于驱动电流计算当前料带的实时张力值;S4:判断实时张力值与目标张力值是否相等;若相等,保持主电机按预设转速继续缠绕;若不相等,基于输出电压调整主电机转速,使实时张力值趋近目标张力值,其能够通过驱动电流间接表征张力,并构建闭环反馈,实现实时的无传感器式张力精确控制。
技术关键词
电流闭环控制
缠绕方法
非线性补偿算法
代表
缠绕机
电机电源
离心力
参数
变压器
电压
传感器
基准
偏差
动态
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