摘要
本发明属于图像处理技术领域,其目的在于提供一种用于观光潜水器的图像处理方法、系统、设备及产品。其中的方法包括:采集水下环境图像;对水下环境图像进行去雾处理,得到第一增强处理后图像,并获取其图像熵;对水下环境图像进行直方图均衡化处理,得到第二增强处理后图像,并获取其图像熵;对第一增强处理后图像的图像熵和第二增强处理后图像的图像熵进行归一化处理,得到与第一增强处理后图像对应的第一加权系数和与第二增强处理后图像对应的第二加权系数;根据第一加权系数和第二加权系数,对第一增强处理后图像和第二增强处理后图像进行加权融合处理,得到水下环境图像的增强处理后图像。本发明可提升图像处理效率。
技术关键词
观光潜水器
图像处理方法
去雾图像
图像增强模块
直方图均衡化
图像采集模块
融合特征
点云语义地图
语义标签
语义分割网络
图像处理系统
计算机程序指令
存储计算机程序
图像处理技术
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