基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统

本发明属于鲁棒性人工智能领域，涉及一种基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统，所述方法包括：利用图像复原模型对主车和多辆代理车的环视图像进行复原处理，获得复原后的图像；基于复原后的图像，利用语义矢量地图构建模型构建语义矢量地图，其包括：基于复原后的图像获得主车和多辆代理车的三维特征；利用主车和代理车的位置关系对每辆代理车的三维特征进行掩码处理；对主车的三维特征和代理车的掩码处理后的三维特征进行层进式融合；利用融合特征构建语义矢量地图。其能够实现对交通环境信息的高效感知，进一步提升自动驾驶的可靠性和安全性。