一种空间机械臂的交互操作行为识别方法、系统及存储介质

本发明具体涉及一种空间机械臂的交互操作行为识别方法、系统及存储介质，包括：获取待识别的空间场景图像；在空间场景图像中识别并定位操作主体、操作载荷以及被操作对象，将它们分别定义为不同的语义角色；并根据语义角色之间的空间与内容关系，识别出与操作工具相关联的预设操作动作；最终生成能表征所述空间机械臂交互操作行为的语义关联信息。本发明通过构建操作主体、工具、对象与动作的语义关联，超越了传统的目标检测，能够更精确、更深层次地识别空间机械臂的操作行为，为空间目标自主决策与人机协作提供了有效的技术支持。