一种穿刺器

本申请实施例涉及医疗器械，公开了一种穿刺器，包括：主体为中空结构；转动组件，与主体可拆卸连接，且可相对转动；其中，转动组件包括转盘和设于转盘的滚珠，转盘套设于主体，且滚珠与主体外表面滚动接触，以使转盘在滚珠的滚动作用下，相对主体转动。通过在主体与转动组件间设置滚珠，将传统滑动摩擦改为滚动摩擦，显著降低转盘与主体间的转动阻力，提升手术安全性；滚珠的滚动接触方式确保转盘可绕主体中心轴灵活旋转，适配腹腔镜手术机器人单孔手术中器械与内窥镜的圆周运动需求；另外，转动组件与主体可拆卸连接，便于装配与维护。