一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置

本发明公开了一种多基地外辐射源雷达的目标跟踪方法和装置，主要应用于多基地外辐射源雷达领域，旨在有效融合多基地量测信息的同时，提升目标定位和跟踪精度。所述方法首先得到目标的有效量测数据集，并基于伯努利随机有限集建立多基地被动探测跟踪模型；跟踪模型包括基于目标状态空间创建的运动模型和基于观测空间创建的量测模型；其次根据跟踪模型，对目标状态概率密度进行伯努利预测；然后通过基于多源信息融合改进的伯努利更新算法获得目标后验概率密度；所述基于多源信息融合改进的伯努利更新算法中涉及复杂的多重集积分计算，进而采用高斯混合方法实现；最后通过航迹修剪和边缘多目标估计器获取目标状态的准确估计，并形成目标航迹输出。