一种圆方管双适配管道机器人的变径结构

本发明涉及管道机器人技术领域，公开了一种圆方管双适配管道机器人的变径结构，包括：包括：外壳与固定在外壳内部的丝杠螺母，还包括：过载保护部件与连杆部件，连杆部件包括：第一连杆、第二连杆与第三连杆，第一连杆过载保护部件包括固定杆和开合环，固定杆的第一端连接于第一连杆，固定杆的第二端与开合环转动连接，固定杆与第一连杆平行，开合环与第一子杆件以及第二子杆件可拆卸连接，开合环闭合后，将第一子杆件与第二子杆件固定，开合环打开后，断开第一子杆件与第二子杆件的连接，本发明提供一种圆方管双适配管道机器人的变径结构，能够实现高精度变径的同时，实现高精度变径的同时，保护变径结构并延长使用寿命。