基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备

本申请公开了一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备，涉及散状物料测量技术领域。该方法包括：对获取砂石堆的原始点云数据进行预处理，并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分；采用对抗网络对划分后的点云数据进行区域修复，基于八叉树空间拓扑索引对修复点云数据进行空间划分，得到不同层级的点云数据，并确定不同层级之间的拓扑连接关系，得到点云子集；采用凸包‑体素化混合策略进行积分投影分层计算，然后采用时序点云训练图卷积网络对所述砂石堆初始体积协同优化校准，得到校准体积。本申请旨在快速准确的实现砂石堆三维点云体积的确定。