一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法

本发明提供了鱼体长度测算技术领域的一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法，包括：步骤S1、获取大量历史鱼群图像对鱼类检测模型训练；步骤S2、设定鱼种形态约束参数，对相机参数进行标定，通过双目摄像头采集养殖池视频并解析得到左目图像以及右目图像；步骤S3、将左目图像以及右目图像输入鱼类检测模型，得到携带置信度的鱼体边界框，通过鱼种形态约束参数以及置信度对鱼体边界框进行过滤；步骤S4、基于左目图像以及右目图像对鱼体边界框进行立体匹配，以计算各鱼体边界框对应鱼体的深度值；步骤S5、通过相机参数以及深度值，基于鱼体边界框得到鱼体长度。本发明的优点在于：极大的提升了鱼体长度测算的准确性、效率以及可靠性。