一种蜂群无人机轨迹交互方法、装置、系统和介质

本发明公开了一种蜂群无人机轨迹交互方法、装置、系统和介质，方法包括：展示人机交互界面，并生成第一展示区和第二展示区；获取第i无人机在测试时间段内运行的第i位置坐标集并传递给观察设备；依次在第一展示区上标出对应的坐标点，形成第i无人机的的第i轨迹线；确定第i轨迹线形成完毕后，从数据库中获取预先设置的第i参考轨迹线的数据，在第二展示区中绘制出第i参考轨迹线。通过设置第一展示区和第二展示区，使得设计人员可以通过第一展示区来对待观测的蜂群无人机的各个无人机的实际群体运动形态进行查看。从而了解到蜂群无人机的整体的群体运动形态。便于设计人员进行后期的改进或者优化。本发明用于群体无人机技术领域。