摘要
本发明涉及一种具有更高生产效率的自动化生产线,包括工业机器人,设置在工业机器人端部的用于夹持物料的夹持机构,围绕工业机器人的周围设置有至少一个加工中心和用于存储坯料的储存机构,储存机构上设有窗口,窗口内设有能够滑动的物料放置件以及驱动物料放置件滑动的驱动元件,待加工的坯料或加工完成的坯料能够放置在物料放置件的表面;本发明通过创新的物料架结构设计实现了高效人机交互:在储存机构的中部区域设置窗口,并在窗口内设置滑动式物料放置件的独特构造,创造性地将工作区域与安全区域动态结合,使工业机器人可利用加工中心的加工间隙完成坯料中转,既保证了连续生产又消除了人机干涉风险。
技术关键词
自动化生产线
工业机器人
倾斜支撑柱
平行气爪
坯料
驱动元件
伸缩气缸
夹持机构
竖直隔板
物料架结构
夹持虎钳
限位凹槽
法兰盘
防护网
金属型材
限位凸台
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工业机器人
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