一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质，方法包括：在车辆处于打滑状态的情况下，获取车辆的驱动电机在每个时刻的转速，以及获取驱动电机在进入打滑状态的时刻的驾驶需求对应的基础分配扭矩；根据分配扭矩与限幅阈值之间的预设关联关系以及基础分配扭矩，确定优化限幅阈值；根据驱动电机在每个时刻的转速确定每个时刻的基础防抖扭矩，利用优化限幅阈值对每个时刻的基础防抖扭矩进行限幅处理，得到每个时刻的优化防抖扭矩；根据基础分配扭矩和每个时刻的优化防抖扭矩确定每个时刻的优化输出扭矩；控制驱动电机在每个时刻按照对应的优化输出扭矩运行。在打滑路况中及时降低敲齿影响，提升车辆在低附着力路面驾驶的平顺性。