一种基于养老机器人的语音控制方法、系统及养老机器人

本发明提供一种基于养老机器人的语音控制方法、系统及养老机器人，涉及人工智能与养老监护技术领域。本发明首先根据医学术语集筛选紧急求助关键词并构建关键词典库，匹配语音文本以识别紧急语义意图；之后利用训练完毕的姿态识别模型和CNN模型，基于同步采集的图像和毫米波雷达反射信息，经姿态识别模型与CNN模型输出置信度，通过加权平均融合多传感器输出的跌倒置信度判断是否为跌倒姿态；再通过膝关节屈曲角度、位移轨迹的运动参数判定骤停行为，结合表情识别、身体颤抖频次及呼吸频率分析综合判断身体异常；当检测到跌倒或身体异常时，基于简体中文情感词典构建的应答词典完成语音交互，判断是否触发紧急联络流程。