基站、清洁机器人及其控制方法、清洁系统

本发明公开一种基站、清洁机器人及其控制方法、清洁系统，其中，移动基站的控制方法包括：在移动基站清洁模式下，控制行驶机构工作，以驱动移动基站按照预设的路径行驶，并控制清洁机构工作，以将污物收集至集污机构中。本发明中，当移动基站工作时，行驶机构驱动移动基站移动至污物附近后，驱动装置驱动机械臂运动，使执行器能够灵活到达污物所在位置，将污物收集至集污机构中。相较于清洁机器人，移动基站体积更大，能够配备更大容量的集污机构和功率更高的驱动装置，从而可以收集更大尺寸和重量的污物，还可利用其高度优势和机械臂配合，清理到自移动机器人无法清理的角落堆积的垃圾、高位垃圾等，扩大了清洁范围。