摘要
本发明公开一种基于图像识别的公路路面检测方法,涉及路面检测技术领域。所述方法包括:在载体上搭建图像采集系统,并获取目标区域图像;对所述目标区域图像进行二值化及裁剪处理,得到多个灰度图像块;将每个所述灰度图像块输入分割模型进行前后景分割,得到粗处理图像;所述分割模型是基于Mask R‑CNN网络架构和局部区域动态计算构建的;将各所述粗处理图像输入异常检测模型,确定目标区域异常位置;所述异常检测模型包括融合模块以及与所述融合模块连接的多组异常定位模块;各组所述异常定位模块均包括依次连接的特征增强子网和异常定位子网。本发明能够提高公路路面检测准确性。
技术关键词
公路路面检测
图像块
定位模块
图像采集系统
预训练网络
路面检测技术
网络架构
直方图均衡化
定位框
滤波去噪
融合算法
注意力机制
标签
动态
对比度
子模块
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状态空间模型
图像分类方法
编码器
序列
多层感知器
电磁环境数据
机载设备
电磁环境监测仪
规划系统
无人机
场景文本图像
频域特征
图像块
篡改检测方法
计算机执行指令
表面质量检测方法
缺陷类别
表面质量检测系统
板坯
非局部均值滤波