一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法

本发明公开了一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法，涉及飞行器结构强度测试技术领域，本发明采用编码标志阵列作为控制点，通过增量SfM算法重建所有编码标志的三维坐标，并统一至飞机机体坐标系建立的全局坐标系中，即本发明首先在全局坐标系下重建了编码标志；而后将M组立体相机对中的左相机坐标系设为局部坐标系，获取左相机检测的编码标志中心的二维像素坐标，利用PnP算法获取局部坐标系转换至全局坐标系时的旋转矩阵和平移矢量，以准确地在M组立体相机对与全局控制点之间建立空间连接，也就是说在非重叠视场的相机之间建立精准的空间连接，从而对机翼进行高精度的全场变形测量。