一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机

本发明属于农业机械技术领域，具体公开了一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机，该地膜机包括机架、行走机构、能源机构，行走机构设于机架底部，能源机构设于机架顶部前端；机架底部行走机构之间设有铺膜/收膜机构、控制系统；机架上铺膜/收膜机构的后侧设有视觉传感器，机架后端行走机构外侧设有覆土机构；控制系统分别与行走机构、铺膜/收膜机构及视觉传感器电连接。本发明采用上述一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机，该地膜机能够在地膜铺设过程中实时检测地膜的破损情况，并根据破损的严重程度自动采取差异化的修复策略，进而可实现地膜铺设过程中的智能检测与自动修复，提高了作业质量和效率。