一种内嵌磁极的水蜘蛛型微型机器人及其磁控驱动方法

本发明公开了一种内嵌磁极的水蜘蛛型微型机器人及其磁控驱动方法。中空中心球体上连接有至少一根中空圆柱腿部，每根中空圆柱腿部均一端与中空中心球体固定连接，另一端外表面设置一个三角体肋片；中空中心球体内部设有中空腔体，每根中空圆柱腿部的内部均沿中空圆柱腿部轴向设有一个磁棒孔，中空中心球体的中空腔体与每根中空圆柱腿部的磁棒孔均连通，每个磁棒孔内均插装有磁棒，磁棒在外部磁场作用下带动微型机器人沿预设方向运动或旋转，实现微型机器人的定向移动。本发明利用微型机器人旋转运动实现药物的定向控制释放，避免了药物在正常组织中的广泛分布，从而显著降低药物对正常组织可能产生的副作用，进一步提升了治疗的安全性和有效性。