基于双目视觉的金枪鱼体重预估方法及系统

本发明公开了一种基于双目视觉的金枪鱼体重预估方法及系统，其特征在于，包括：通过双目深度相机采集金枪鱼的图像序列；对所述图像序列进行目标检测与追踪，获取目标金枪鱼的图像数据；对所述目标金枪鱼的所述图像数据进行图像分割处理得到分割后的图像，包括彩色图像以及深度图像；基于所述分割后的图像重建所述目标金枪鱼的三维点云图，以提取对应的尺寸数据；将所述尺寸数据输入至预训练的体重预估模型，从而对所述目标金枪鱼进行体重预估，并输出对应的体重预估结果。本发明的基于双目视觉的金枪鱼体重预估方法及系统增加了多场景的适用性，有效提高了体尺和体重的预测精准度。