基于机器视觉的管状零件焊道位置识别及调整方法与系统

本发明公开了基于机器视觉的管状零件焊道位置识别及调整方法与系统，涉及计算机视觉、智能制造与工业自动化控制技术领域，包括：S1、构建YOLOv5目标检测模型；S2、每个管状零件分别进行两种标注：焊道、阴影干扰；使用YOLOv5算法进行目标检测训练，形成训练好的目标检测模型；S3、得到训练好的YOLOv5目标检测模型，获取管状零件的焊道位置坐标，然后结合PLC和外部操作装置，实现对管状零件的焊道位置调整，传动管状零件使焊道旋转到弯折内侧区域；通过利用YOLOv5与PLC相结合，解决了现在工业中由于管状零件位置而导致弯折时出现断裂的问题，并取得良好的效果。