一种基于双策略协同的混凝土3D打印路径优化方法及系统

本发明提出一种基于深度强化学习的混凝土三维打印路径优化方法及系统。打印路径以切片模型构建的图结构为基础，通过邻接矩阵动态管理节点连通状态，并结合节点可扩展性判断路径构建阶段，分别应用连续路径扩展策略与跳跃过渡策略。采用双重深度Q网络架构对不同行为阶段的动作进行建模与选择，结合路径转角、喷头启停及跳跃距离设计奖励函数，引导路径生成在空间覆盖、连续性和运动平滑性方面的优化表现。路径规划完成后转换为标准G代码指令，实现喷头控制与材料沉积过程自动执行。该系统由图建模模块、路径策略优化模块与指令生成模块构成，适用于复杂结构下的混凝土三维打印路径规划任务，可扩展应用于其他增材制造场景。