基于ZigBee的桥架电缆敷设机器人组群及敷设方法

本发明公开一种基于ZigBee的桥架电缆敷设机器人组群及敷设方法，包括至少一台主机和至少一台副机，所述主机和副机均为电缆敷设机器人，电缆敷设机器人包括：车体，移动组件安装在车体的下端两侧；移动组件，包括若干个上车轮和下车轮，上车轮的一部分位于桥架上端外侧，下车轮位于桥架内侧且与桥架接触；动力组件，为机器人提供驱动力；夹紧装置，安装在车体的后端下方；扫描识别单元，安装在车体的一侧，扫描识别单元对布置在终点处的Rfid标签进行扫描，识别出电缆的个数，本发明降低事故发生率，保证施工质量；同时提高了效率，比传统人工布线更快，节省人工成本。