干法缠绕收放卷系统的动态张力控制方法

本申请的干法缠绕收放卷系统的动态张力控制方法，解决了干法缠绕收放卷系统在高速换向工况超调量高、卷径突变调节时间长、低速运行稳态波动大的问题，属于复合材料设备开发技术领域。本发明包括：采集收放卷系统的数据，根据该数据在线辨识出总转动惯量和摩擦力矩，根据摩擦力矩得到摩擦力补偿项，根据总转动惯量得到转动惯量前馈项；根据收放卷系统张力误差和张力误差变化率输入至模糊PID控制器，得到PID参数实时调整量，更新PID参数后，利用PID控制器和张力误差得到当前k时刻的PID反馈控制量，S3、将摩擦力补偿项、转动惯量前馈项、PID反馈控制量合成收放卷系统的最终控制量。