摘要
本发明涉及一种机器人、控制设备和机器人辅助楼宇装备群体系统。一种机器人,其包括:接收照明区域的照明状态信息、电梯的运行状态信息和任务信息,并根据所述各照明区域的照明状态信息、电梯的运行状态信息和任务信息规划移动路径,并根据所述移动路径进行移动;根据所述移动路径生成电梯请求信号和照明请求信号发送至控制设备,所述照明请求信号用于对所述照明区域的照明状态进行调节,所述电梯请求信号用于对电梯的运行状态进行调节。本发明所述的机器人具有节能、机器人运行安全的优点。
技术关键词
电梯
控制设备
机器人状态信息
环境光照强度
多阶段
亮度
规划
信号
节点
能耗
装备
照明系统
照明装置
算法
风险
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