一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法

本发明公开了一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法，包括数据采集、关键点检测、行走体尺参数计算、基于走姿量化的误差预测模型构建以及基于行走体尺和预测误差的站立体尺参数推演步骤；先获取羊体图像数据；借助关键点检测模型，精准识别羊只躯干和腿部的关键点；再基于关键点的三维坐标计算出羊只的各类行走体尺参数；并且构建基于走姿量化和行走体尺参数的站立体尺参数推演模型，预测羊只自然行走时行走体尺相对站立体尺的百分比误差；最后利用预测的百分比误差和计算的行走体尺推演出站立体尺。本发明在羊只自然通过通道下即可完成站立体尺测量，有效降低了行走姿态对测量结果的影响，具有实用性强、操作简便、高效准确等优点。