融合激光视觉的地图动态构建方法及系统

本申请涉及机器人导航技术领域，公开了融合激光视觉的地图动态构建方法及系统，该系统包括数据感知模块、特征解析模块、信息融合模块和动态优化模块。数据感知模块通过激光测距设备和视觉成像装置采集环境点云序列与场景图像序列；特征解析模块提取点云的空间结构特征与图像的视觉语义特征；信息融合模块采用权重分配策略将多模态特征融合生成初始地图；动态优化模块利用增量数据实时调整地图位置与属性参数。本申请通过多模态融合与动态优化，解决了传统单一传感器地图精度不足、语义缺失及动态更新效率低的问题，适用于机器人导航、自动驾驶等场景。