摘要
本申请公开了一种基于毫米波雷达的人体腰臀比测量方法、装置及系统,方法包括:通过获取多个毫米波雷达阵列从被测人体多个角度同步采集的原始点云数据;将所有原始点云数据按行索引展开,并转换到全局坐标,得到被测人体躯干的三维点云数据;沿身体高度方向按预设厚度对三维点云数据进行分层切片,并提取每个切片内的点云子集,形成多个截面;确定多个截面的截面轮廓;沿着身体高度方向将所有截面轮廓依次进行排列,得到被测人体的躯干模型;识别躯干模型的腰围位置和臀围位置,并计算腰围和臀围;根据腰围和臀围计算腰臀比。本申请提供的基于毫米波雷达的人体腰臀比测量方法能够有效消除测量误差,实现对人体腰臀比的高精度测量。
技术关键词
躯干模型
三维点云数据
截面轮廓
腰围
雷达
测量方法
人体
计算机设备
移动最小二乘法
消除测量误差
切片
身体
电源模块
交换机
数据获取模块
地板
索引
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三维点云数据
数据采集设备
图像
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场景感知方法
室内移动机器人
语义分割网络
三维点云数据
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防灭火装置
智能感控
煤矿采空区
固态激光雷达
决策系统
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激光传感器
轮廓数据
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六自由度机械臂