空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法

本发明公开了一种空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法，包括输入待检测的图像序列，多模态约束下的影像激光束二维中心线精准识别，对所述图像序列采用目标背景法与骨架细化法提取激光束二值化点集；对激光束进行分离，得到多条激光束灰度值点集；采用多模态约束提取激光束中心线，得到激光束二维中心点集，对激光中心点集进行直线拟合，得到单个激光束的二维中心线直线方程；基于所述二维中心线直线方程对准激光控制线相机阵列外参检校，本发明采用可移动高强度准直激光束作为高精度控制线，基于直线外推的外参检校方法，实现外参初值精准计算，实现大视场相机阵列外参检校，解决激光束扩散和交叉干扰问题。