低空多智能体协同控制方法及系统

本发明提供一种低空多智能体协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域，包括：对于任一智能体，将多个传感器采集的数据进行融合，得到融合特征向量；其中，多个传感器部署于智能体上；对融合特征向量进行语义编码，构建本地知识图谱，并对本地知识图谱进行语义压缩，得到压缩共享知识；将压缩共享知识传输至其余智能体，并根据接收的由其余智能体传输的压缩共享知识对本地知识图谱进行更新，得到更新知识图谱；根据所有智能体的更新知识图谱，进行多智能体协同控制。本发明通过结合自适应多模态融合算法和多智能体之间的知识共享机制，从而提升低空场景下多智能体的任务执行效率。