基于数字孪生的仓储智能监控系统

本发明涉及仓储智能监控技术领域，且公开了基于数字孪生的仓储智能监控系统，所述系统包括数据采集层、数字孪生建模层、智能分析层与执行控制层，通过激光雷达阵列与红外热成像仪采集货物三维坐标及温度分布数据，结合RFID定位构建动态点云数据集；采用改进YOLOv7模型嵌入CBAM注意力机制识别货物形态风险，融合LSTM时序模型预测温度异常轨迹；基于遗传‑蚁群混合算法优化AGV避障路径，并通过OPC UA协议驱动温控系统与安防装置联动执行。最终实现物理仓库与数字孪生体的毫秒级同步映射、设备运行轨迹的实时纠偏调控、应急策略的跨系统协同响应，提升仓储环境安全预警精准度与动态防护鲁棒性。