摘要
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种机器人系统的异常诊断方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取与日志查询请求对应的多条日志数据,每条日志数据中记录有跟踪标识符;基于各时间戳对多条日志数据进行排序,并基于各功能模块之间的调用关系按照调用顺序生成对应跟踪标识符完整的模块调用链路;基于所有模块调用链路和动态时序图建模算法,生成可视化的交互式逻辑时序图,并在交互式逻辑时序图中为运行状态为异常的调用环节添加视觉标识图标。这样,可以提高异常诊断效率,节省诊断时间。
技术关键词
标识符
日志
机器人系统
时序
功能模块
建模算法
诊断方法
链路
逻辑
机器可读指令
数据
模块调用关系
图标
客户端
异常诊断装置
电子设备
处理器
字典结构
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RFID读写器
RFID标签
访问控制策略
变量
日志
热失控预警方法
孤立森林算法
电池单体
LSTM模型
电池热失控
土壤肥力预测方法
土壤肥力检测
指数
土壤特征
指标
故障诊断模型
特征提取网络
故障诊断方法
故障程度评估
模组