一种机器人系统的异常诊断方法、装置、电子设备及介质

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一种机器人系统的异常诊断方法、装置、电子设备及介质
申请号:CN202511010940
申请日期:2025-07-21
公开号:CN120645224A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种机器人系统的异常诊断方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取与日志查询请求对应的多条日志数据,每条日志数据中记录有跟踪标识符;基于各时间戳对多条日志数据进行排序,并基于各功能模块之间的调用关系按照调用顺序生成对应跟踪标识符完整的模块调用链路;基于所有模块调用链路和动态时序图建模算法,生成可视化的交互式逻辑时序图,并在交互式逻辑时序图中为运行状态为异常的调用环节添加视觉标识图标。这样,可以提高异常诊断效率,节省诊断时间。
技术关键词
标识符 日志 机器人系统 时序 功能模块 建模算法 诊断方法 链路 逻辑 机器可读指令 数据 模块调用关系 图标 客户端 异常诊断装置 电子设备 处理器 字典结构
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