一种柔性磁足

一种柔性磁足，属于机器人技术领域，它包含导磁体和磁柔性体；导磁体，阵列布置，在周向上相邻两个导磁体之间设置有磁柔性体，第一磁柔性体配置为被施加脉冲电流可改变磁力方向，以使得第二磁柔性体处于对外吸附或者对外脱离状态。本发明磁足利用了强磁铁的高磁力和电永磁的低矫顽力的特点，通过施加不同方向的脉冲电流，便可以控制磁足的吸附和脱离，大大减小了能耗。