车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆

本申请涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆，涉及智能驾驶技术领域，能够提高冰雪天气状况下车辆行驶安全性和稳定性。所述方法包括：根据气象数据和路面状态信息，预测车辆的行驶路面的未来路面状态；在所述未来路面状态为冰雪路面状态的情况下，获取所述行驶路面的实际摩擦信息；根据所述实际摩擦信息和车辆巡航条件，确定所述车辆的目标行驶状态，根据所述目标行驶状态控制所述车辆的行驶，并获取行驶过程中的实际行驶状态；根据所述实际行驶状态和所述冰雪路面状态对应的制动补偿策略，确定制动控制信息，根据所述制动控制信息调整所述车辆的行驶。