无人驾驶车辆的主动防护系统及方法

本发明公开了一种无人驾驶车辆的主动防护系统，包括：车载T‑BOX用于整个系统的数据上传，对车辆的远程控制；摄像头系统用于车内及车外进行摄像；TSP后台用于接收车载T‑BOX数据，以及和其他平台之间进行数据交互；监测传感器用于监控车辆状态，如果车辆发生异常，将报警信息传递给车载T‑BOX；广告牌用于发出声音和SOS报警；无人驾驶控制器用于无人驾驶的路线策划和车辆控制；执行器用于车辆的动力，转向，制动操纵；GNSS用于给车辆进行定位；IMU用于结合GNSS给车辆进行定位；高精地图用于车辆的向导，获取位置信息和道路信息；本发明还公开了一种无人驾驶车辆的主动防护方法，本发明可以对无人驾驶车辆进行全方位的主动防护。