基于深度强化学习的主动配电网两阶段云边协同调度方法及装置

本申请提供了一种基于深度强化学习的主动配电网两阶段云边协同调度方法及装置，属于配电网调度领域；该方法包括以下步骤：将ADN划分为多个区域，每个区域为一个智能体，并给每一个智能体配备一个边缘服务器；构建上层ADN日前调度模型和下层ADN日内调度模型；构建上层ADN的DDPG模型和下层ADN的MADDPG模型；云服务器利用历史功率数据，通过上层ADN的DDPG模型中改进的DDPG算法训练得到日前调度模型；在日内训练阶段，云服务器基于日前调度结果，采用下层ADN的MADDPG模型中的层次化MADDPG模型训练方法，针对不同时段训练多智能体的日内调度模型；本申请可有效解决混合动作与模型约束问题。