泊车模型的后门攻击方法、装置、车辆及介质

本申请公开了一种泊车模型的后门攻击方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取车辆泊车过程中的当前环境数据；激活触发器，并将当前环境数据输入至后门泊车模型，以得到车辆的泊车行为，其中，后门泊车模型由车辆的历史泊车数据训练得到；基于泊车行为控制车辆泊车，以对泊车模型进行后门攻击。本申请的后门泊车模型隐蔽性高，不易被后门检测算法检测出来，攻击效果好，如此，通过对泊车模型的后门攻击方法的研究，为自动驾驶车辆构建起更为坚固的安全防线，从而更有效地防御和应对潜在的安全风险，保障自动驾驶技术的稳健发展与广泛应用。