一种无人机抵近获取高清影像的方法

本发明公开了一种无人机抵近获取高清影像的方法，涉及无人机技术与高清影像采集技术领域，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机搭载的多光谱成像设备采集目标区域的高分辨率影像数据，并同步记录无人机的飞行姿态参数。本发明通过多光谱成像与动态景深分析，替代了对预设地形数据的依赖，使无人机能在未知地形自主规划路径，提升了环境适应性。其次，动态路径规划结合实时参数调整，可应对复杂环境中动态障碍物，避免人工补拍，提高作业效率。再者，多尺度特征提取与融合技术，结合改进的几何校正算法，能生成高精度全景影像，消除畸变，保证影像质量。另外，自适应 PID 控制等策略确保无人机平稳飞行，进一步提升影像清晰度与任务成功率。