一种自动售货机及其控制方法

本发明涉及自动售货机技术领域，解决了现有技术中常规检测方法不准确而神经网络算法效率低成本高的技术问题，尤其涉及一种自动售货机及其控制方法，该自动售货机包括外壳与管理柜，所述外壳内部设置有用于储存多种商品的货架和用于对商品进行余量检测的视觉机构，所述视觉机构包括多个对货架上的商品进行图像拍摄的摄像头，所述摄像头底端固定连接有用于对商品的图像进行分析的微处理装置，本发明对参考图像的三维坐标建设，能够对参考商品的特征进行快速准确的识别，并根据特征数量得到商品的剩余量，既能够识别商品类别，又能够识别商品数量，提高了识别效率，而且通过几何特征进行比对，增加了识别的准确性。