摘要
本发明公开了一种多点独立控制的电控悬架方法及系统,涉及供应链管理技术领域,包括:获取实时路面多源数据可进行路面平整度分析,生成车辆可前进方向的路面状态指标;获取车辆电控悬架的可调整范围上下限值与车辆可前进方向的路面状态指标进行关联分析,生成车辆独立电控悬架初始化调控范围值;修正实时修正车辆前进方向的路面状态指标,获得实时更新车辆前进方向的路面状态指标;修正车辆独立电控悬架初始化调控范围值,得到车辆独立电控悬架待调控范围值;建立动态电控悬架控制模型,生成多点独立控制的电控悬架系统方案。本发明有益效果在于:提高车辆的稳定性和舒适性,实现了悬架系统的智能化调控,确保了动态性能与驾驶体验的最佳平衡。
技术关键词
电控悬架系统
车辆电控悬架
局部纹理特征
灰度共生矩阵
图像感兴趣区域
指标
局部二值模式特征
路面附着系数
视觉传感器
分析模块
动态
模型预测控制方法
供应链管理技术
力反馈
网格
高附着路面
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岩土颗粒
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生成对抗网络模型
深度估计算法
图像采集模块
深度图
图像特征信息