一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法

本发明涉及一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法。该方法用于提升机器人在动态复杂工业环境中的感知理解、自主推理和动作执行能力，从而实现更高效、更安全、更灵活的人机自主协作装配模式。本发明方法基于类脑结构设计，构建包括感知中枢、推理中枢与运动中枢在内的多中枢系统，融合多模态大模型感知理解与语义推理能力，通过各中枢之间的信息协同与自主决策，驱动机器人在装配场景中实现主动感知、语义理解、任务推理与自主动作执行，提升机器人在动态环境下的自适应协作能力。本发明所提出的方法最后应用在一个人机协作装配发动机的案例中，验证了方法的有效性。