一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质

本申请公开了一种三维目标识别模型训练方法、应用方法、设备及介质，涉及智能车辆环境与目标感知领域，该训练方法包括：获取训练集；训练集包括若干多视角图像以及每一多视角图像对应的目标识别标签；采用训练集对目标识别模型进行训练，得到训练好的目标识别模型；目标识别模型包括多尺度特征提取模块、深度监督分支、3d锚点监督分支和分割监督分支，本申请提高了3d目标识别的准确率。