一种路径规划的方法和装置

本申请实施例提供了一种路径规划的方法和装置，应用于路径规划技术领域，所述方法包括：获取目标区域的地理信息数据；根据所述地理信息数据，生成所述目标区域的栅格地图；其中，所述栅格地图包括多个栅格，每个栅格具有对应的属性信息；根据所述属性信息，确定所述栅格地图中道路骨架信息；根据所述道路骨架信息进行路径规划，得到所述目标区域的路径规划信息。通过本发明实施例，实现了利用道路骨架进行路径规划，能够适应如户外等场景，提升了路径规划的准确性和可靠性。