基于多模式交通的路径规划方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及导航技术领域，具体提供一种基于多模式交通的路径规划方法、系统、设备及存储介质，包括：采集多模式交通工具的实时数；基于所述实时数据，更新预构建的动态有向加权图中与交通状态相关的节点属性值和边权重值；利用路径搜索算法，基于更新后的动态有向加权图，搜索所述起点与终点之间的K条最短路径作为候选路径；获取用户偏好数据，计算候选路径的指标评分，根据所述偏好数据和指标评分从候选路径中筛选出最优路径。本发明解决了传统多模式路径规划中动态响应滞后、方案单一化、个性化不足三大痛点，实现精准高效的个性化导航服务。