一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台

本发明公开了一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机控制技术领域，方法包括：先展开车载无人机起降平台，激活四角LED信标构建定位标识区域；获取单机轮换模式时，控制第一无人机起飞，采集图像并融合视觉特征；返航时计算偏移量生成飞行姿态修正控制指令；控制第一无人机降落并同步回收水带，完成后触发第二无人机起飞指令。本发明解决了在灭火救援场景中，传统无人机控制手段难以应对复杂环境下的精准起降及双机协同，无法满足车载双联无人机高效轮换作业的控制需求的技术问题，达到了车载双联无人机在复杂灭火救援场景下的精准起降与高效轮换，满足高效灭火救援的控制需求的技术效果。